仕事に追われる在宅医の河田仁（柄本佑）は、末期がん患者の井上敏夫（下元史朗）を担当することになる。敏夫の娘・智美（坂井真紀）の意向で痛みを伴う入院ではなく「痛くない在宅医」を選択するが、敏夫は苦しみ抜いた末に亡くなってしまう。父を自宅に連れ戻さずに病院に居させた方が苦しい最期にならなかったのではと、自分の決断を悔やむ智美の姿に河田は言葉を失う。在宅医の先輩である長野浩平（奥田瑛二）に相談しその指摘に胸を突かれた河田は、長野のもとで診療現場を見学し、在宅医の在り方を模索する。